이봐! 1.5kW VFD의 공급 업체로서, 나는 종종 이러한 장치의 PID 제어 기능을 설정하는 방법에 대해 질문합니다. 그래서 저는이 블로그 게시물을 모아이 주제에 대한 통찰력과 팁을 공유 할 것이라고 생각했습니다.
우선, PID 컨트롤이 무엇인지 빨리 살펴 보겠습니다. PID는 비례 - 적분 - 파생물을 나타냅니다. 속도, 온도 또는 압력과 같은 프로세스 변수를 원하는 설정 점으로 조절하는 데 사용되는 제어 알고리즘입니다. 1.5kW VFD의 맥락에서, PID 제어는 부하 또는 기타 외부 요인의 변화가있는 경우에도 일정한 운동 속도를 유지하는 데 매우 유용 할 수 있습니다.
1.5kW VFD로 PID 컨트롤을 사용하는 이유는 무엇입니까?
1.5kW VFD와 함께 PID Control을 사용하면 몇 가지 이점이 있습니다. 우선 모터 작동의 안정성을 향상시킵니다. 모터를 달리면 하중의 갑작스런 변화와 같은 모든 종류의 교란이있을 수 있습니다. PID 제어를 사용하면 VFD는 출력 주파수를 빠르게 조정하여 모터를 원하는 속도로 유지할 수 있습니다.
또한 에너지 효율을 향상시킵니다. 모터 속도를 정확하게 제어함으로써 모터를 운전하면 에너지를 절약 할 수 있습니다. 이는 상당한 비용 절감을 초래할 수 있으므로 장기 운영에 특히 중요합니다.
PID 제어를 설정하기 전에 전제 조건
1.5kW VFD에서 PID 제어 기능을 설정하기 전에 필요한 몇 가지 사항이 있습니다.
호환 모터를 선택하십시오
당신은 당신이 당신이 사용하고 있는지 확인해야합니다VFD 호환 모터. 모든 모터가 VFD와 함께 사용하기에 적합한 것은 아닙니다. 호환 모터는 과열 또는 절연 분해와 같은 문제없이 VFD의 가변 주파수 및 전압 출력을 처리하도록 설계되었습니다.
VFD 모델을 확인하십시오
VFD에 PID 제어 기능이 있는지 확인하십시오. 일부 기본VF 제어 VFD모델에는이 고급 기능이 없을 수 있습니다. 1.5kW VFD를 사용하는 경우 PID 제어가있을 가능성이 있지만 항상 두 배의 양식을 확인하는 것이 좋습니다. 제품 설명서를 확인하십시오.
필요한 센서를 수집하십시오
프로세스 변수를 측정하려면 센서가 필요합니다. 예를 들어, 모터 속도를 제어하는 경우 타코미터를 사용할 수 있습니다. 온도 제어 응용 프로그램 인 경우 온도 센서가 필요합니다. 센서의 출력은 VFD로 Fed Back으로,이 정보를 사용하여 모터 속도를 조정합니다.
단계 - by- PID 제어 설정을위한 단계 가이드
이제 PID 제어 기능을 설정하는 실제 단계에 들어가자1.5kW VFD.
1 단계 : 매개 변수 설정 모드를 입력하십시오
먼저 VFD의 매개 변수 설정 모드를 입력해야합니다. 일반적으로 VFD의 제어판에 전용 버튼이 있습니다. 일단 누르면, 디스플레이에 매개 변수 번호가 표시됩니다.
2 단계 : PID 매개 변수 그룹을 찾습니다
PID 매개 변수 그룹을 찾으려면 매개 변수 목록을 탐색하십시오. 이러한 매개 변수의 정확한 위치는 VFD 모델에 따라 다를 수 있습니다. 대부분의 경우 고급 제어 기능과 관련된 섹션에서 함께 그룹화되어 있습니다.
3 단계 : 설정 점을 설정합니다
설정 점은 프로세스 변수의 원하는 값입니다. 예를 들어, 모터가 1500 rpm에서 실행되기를 원한다면 속도 설정 점을 1500으로 설정합니다.이 값을 설정 점의 적절한 PID 매개 변수에 입력하십시오.
4 단계 : 비례 (P) 게인을 조정하십시오
비례 게인은 VFD가 설정 점과 실제 값 사이의 오차에 따라 출력을 조정하는 양을 결정합니다. P 게인이 높을수록 더욱 공격적인 반응을 의미하지만 오버 슈트와 불안정성을 초래할 수도 있습니다. 상대적으로 낮은 값으로 시작하여 모터의 응답을 모니터링하면서 점차적으로 증가하십시오.
5 단계 : 적분 (i) 시간을 설정합니다
적분 시간은 정상 상태 오류를 제거하는 데 사용됩니다. 시간이 지남에 따라 오류를 축적하고 그에 따라 출력을 조정합니다. 모터가 지속적으로 설정 점 이상으로 지속적으로 실행되는 경우 적분 시간을 조정하면이를 수정하는 데 도움이 될 수 있습니다. 그러나 너무 짧게 설정하면 진동이 발생할 수 있지만 너무 길게 설정하면 응답이 느려집니다.
6 단계 : 미분 (d) 이득을 구성합니다
파생 상승은 오차의 변화 속도에 기초합니다. 진동을 약화시키고 시스템의 안정성을 향상시키는 데 도움이됩니다. D 이득이 높아짐에 따라 시스템이 갑작스런 변화에 더 빨리 반응 할 수 있지만 노이즈를 증폭시킬 수도 있습니다. 프로세스의 특성을 고려하여 신중하게 설정하십시오.
7 단계 : PID 제어 기능을 활성화합니다
모든 PID 매개 변수를 설정하면 PID 제어 기능을 활성화해야합니다. 일반적으로이를위한 전용 매개 변수가 있습니다. PID 컨트롤을 활성화하려면 적절한 값 (일반적으로 "on"또는 "enabled")으로 설정하십시오.
PID 매개 변수 조정
PID 매개 변수를 설정하는 것은 한 시간이 아닙니다. 최상의 성능을 얻으려면 잘 조정해야 할 것입니다. 조정을위한 몇 가지 팁은 다음과 같습니다.
보수적 인 설정으로 시작하십시오
앞에서 언급했듯이 p, i 및 d 매개 변수에 대해 상대적으로 낮은 값으로 시작하십시오. 이것은 오버 슈트와 불안정의 위험을 줄입니다. 그런 다음 모터의 동작을 관찰하면서 점차적으로 값을 증가시킵니다.
시스템 응답을 관찰하십시오
오실로스코프 또는 데이터 로거를 사용하여 모터 속도 또는 프로세스 변수를 모니터링하십시오. 오버 슈트, 진동 또는 느린 응답의 징후를 찾으십시오. 보는 것에 기초하여 PID 매개 변수를 적절하게 조정하십시오.
자동 조정 기능 사용 (사용 가능한 경우)
많은 현대 1.5kW VFD에는 자동 조정 기능이 제공됩니다. 이 기능은 시스템 특성에 따라 PID 매개 변수를 자동으로 조정합니다. PID 설정에 대한 좋은 출발점을 얻을 수있는 빠르고 쉬운 방법이 될 수 있습니다.
일반적인 문제 문제 해결
모든 단계를 따른 후에도 몇 가지 문제가 발생할 수 있습니다. 몇 가지 일반적인 문제와 고치는 방법은 다음과 같습니다.
진동
모터 속도가 설정 점 주위에서 진동하는 경우 P 게인이 높거나 낮은 D 게인으로 인한 것일 수 있습니다. P 게인을 줄이고 D 게인을 약간 늘리십시오.
느린 응답
느린 응답은 낮은 p 이득 또는 긴 시간으로 인해 발생할 수 있습니다. 응답 속도를 향상시키기 위해 P 게인을 늘리거나 i 시간을 줄입니다.
정상 - 상태 오류
설정 점과 실제 값 사이에 일정한 차이가있는 경우 I 시간을 조정하십시오. 증가하면 안정적인 상태 오류를 제거하는 데 도움이 될 수 있습니다.
결론
1.5kW VFD의 PID 제어 기능을 설정하면 처음에는 약간 어려워 보일 수 있지만 올바른 지식과 접근 방식으로 인해 확실히 가능합니다. 이 게시물에 요약 된 단계를 따르면 모터의 성능을 최적화하고 에너지 효율을 향상 시키며 안정적인 작동을 보장 할 수 있습니다.
고품질 1.5kW VFD를 구매하는 데 관심이 있거나 PID 제어 기능 설정에 대한 질문이 있으시면 언제든지 연락하십시오. VFD 시스템을 최대한 활용할 수 있도록 도와 드리겠습니다.
참조
- 1.5kW VFD의 제조업체 매뉴얼
- PID 제어 이론 및 응용 프로그램에 관한 기술 논문