현대 기술의 경이로움 속에서 분산형 제어 시스템은 획기적인 변화를 가져왔습니다. 이러한 시스템은 다양한 산업이 운영을 관리하고 최적화하는 방식에 혁명을 일으켰습니다. 그리고 이러한 분산형 제어 시스템의 중심에는 제가 공급하고 있다고 자랑스럽게 생각하는 구성 요소인 피드백 장치가 있습니다. 그렇다면 피드백 장치는 분산 제어 시스템에서 정확히 어떻게 작동합니까? 뛰어 들어 봅시다.
먼저, 분산 제어 시스템이 무엇인지 이해해 봅시다. 간단히 말해서 제어 기능이 하나의 큰 장치에 중앙 집중화되지 않고 여러 제어 장치에 분산되는 설정입니다. 이 배포판은 안정성 향상, 내결함성 향상, 확장성 향상 등 수많은 이점을 제공합니다. 대규모 제조 공장을 상상해보세요. 하나의 제어실에서 모든 것을 관리하는 대신 공장의 여러 섹션에 특정 조건에 따라 결정을 내리는 자체 로컬 제어 장치가 있을 수 있습니다.
이제 피드백 유닛(Feedback Unit)에 대해 이야기해 보겠습니다. 에이피드백 유닛이는 분산 제어 시스템의 눈과 귀와 같습니다. 주요 임무는 시스템 전체의 다양한 센서로부터 정보를 수집한 다음 이 데이터를 제어 장치로 다시 보내는 것입니다. 이 피드백 루프는 제어 장치가 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 하기 때문에 중요합니다.
피드백 유닛의 작동을 몇 가지 주요 단계로 나누어 보겠습니다.
데이터 수집
피드백 장치 작동의 첫 번째 단계는 데이터 수집입니다. 시스템은 다양한 변수를 측정하도록 설계된 모든 종류의 센서로 채워져 있습니다. 예를 들어 산업용 모터 제어 애플리케이션에는 온도, 전류, 속도를 측정하는 센서가 있을 수 있습니다. 이러한 센서는 시스템을 지속적으로 모니터링하고 데이터를 생성합니다.
피드백 장치는 이러한 센서에 연결되어 데이터 수집을 시작합니다. 다양한 출력 형식과 신호 강도를 가질 수 있는 다양한 유형의 센서에서 나온 데이터를 처리할 수 있어야 합니다. 따라서 일부 사전 처리 기능이 필요합니다. 예를 들어, 센서가 아날로그 신호를 보내는 경우 피드백 장치는 이를 제어 장치가 이해할 수 있는 디지털 형식으로 변환해야 할 수 있습니다.
데이터 전송
데이터가 수집되면 다음 단계는 이를 관련 제어 장치로 전송하는 것입니다. 분산형 시스템에서는 제어 장치가 서로 다른 물리적 위치에 위치할 수 있습니다. 따라서 피드백 유닛에는 안정적인 통신 메커니즘이 필요합니다.
이런 일이 발생할 수 있는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 일반적인 방법 중 하나는 이더넷이나 Profibus와 같은 유선 네트워크를 이용하는 것입니다. 이러한 네트워크는 빠르고 안정적인 데이터 전송을 제공합니다. 그러나 어떤 경우에는 무선 통신을 사용할 수도 있습니다. 예를 들어, 모바일 로봇 시스템에서 피드백 장치는 Wi-Fi 또는 Bluetooth를 사용하여 로봇의 제어 장치에 데이터를 보낼 수 있습니다.
데이터를 전송할 때 피드백 장치는 데이터가 체계적인 방식으로 전송되는지 확인해야 합니다. 데이터 형식 지정 방법, 오류 감지 및 수정 방법, 제어 장치가 어떤 데이터가 어떤 센서에 속하는지 식별할 수 있는 방법을 지정하는 데이터 프로토콜을 사용할 수 있습니다.
데이터 처리(선택사항)
일부 고급 피드백 장치에는 장치 자체에서 데이터를 처리하는 옵션도 있습니다. 이는 시스템에 실시간 의사결정이 필요한 경우 유용할 수 있습니다. 예를 들어, 원시 온도 데이터를 제어 장치에 보내는 대신 피드백 장치는 특정 기간 동안의 평균 온도를 계산하거나 온도가 비정상적인 속도로 상승하는지 확인할 수 있습니다.
장치에서 몇 가지 기본적인 처리를 수행함으로써 전송해야 하는 데이터의 양이 줄어들고 제어 장치는 더 높은 수준의 결정을 내리는 데 집중할 수 있습니다. 그러나 이러한 처리 기능에는 하드웨어 복잡성과 전력 소비 측면에서 비용이 발생합니다.
대응과 적응
제어 장치는 피드백 장치로부터 데이터를 수신하면 이를 분석하고 결정을 내립니다. 이러한 결정에 따라 시스템의 다른 부분에 명령을 다시 보내 동작을 조정할 수 있습니다. 예를 들어, 모터 제어 시스템의 온도 센서가 모터가 과열되었음을 나타내는 데이터를 보내는 경우 제어 장치는 모터 속도를 낮추라는 신호를 보낼 수 있습니다.
그런 다음 피드백 루프가 계속됩니다. 피드백 유닛은 시스템의 새로운 상태에 대한 데이터를 계속 수집하고 제어 유닛은 결정을 더욱 구체화할 수 있습니다. 피드백과 조정의 지속적인 주기를 통해 분산형 제어 시스템이 효율적으로 작동하고 변화하는 조건에 적응할 수 있습니다.
실제 - 세계 응용
피드백 장치가 실제로 어떻게 작동하는지 알아보기 위해 몇 가지 실제 응용 프로그램을 살펴보겠습니다.
가변 주파수 드라이브(VFD) 시스템
VFD 시스템에서 피드백 장치는 모터의 원하는 속도와 토크를 유지하는 데 중요한 역할을 합니다. 센서는 모터의 속도, 전류 및 전압을 측정합니다. 그만큼피드백 유닛이 데이터를 수집하여 VFD의 제어 장치로 보냅니다.
그런 다음 제어 장치는 실제 값을 설정 값과 비교합니다. 차이가 있으면 제어 장치는 모터에 공급되는 주파수와 전압을 조정하여 원하는 상태로 되돌립니다. 추가적으로 다음과 같은 구성요소는VFD의 제동 저항피드백 데이터를 기반으로 제어할 수 있습니다. 예를 들어, 모터가 빠르게 감속해야 하는 경우 제어 장치는 제동 저항을 활성화할 수 있습니다.
빌딩 자동화 시스템에서
빌딩 자동화 시스템에서 피드백 장치는 조명, 난방, 환기 및 공조(HVAC)와 같은 다양한 측면을 제어하는 데 도움이 됩니다. 센서는 건물의 다양한 영역에서 온도, 습도, 조도와 같은 요소를 측정합니다.


피드백 장치는 이 데이터를 수집하여 각 시스템의 로컬 제어 장치로 보냅니다. 예를 들어, 실내 온도가 너무 높으면 HVAC 제어 장치가 냉각 설정을 조정할 수 있습니다. 그만큼LCD 패널시스템에서는 수신된 피드백 데이터를 기반으로 현재 상태와 설정을 표시할 수 있습니다.
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참고자료
- Dorf, RC 및 비숍, RH(2016). 현대 제어 시스템. 피어슨.
- 프랭클린, GF, Powell, JD, & Emami - Naeini, A. (2014). 동적 시스템의 피드백 제어. 피어슨.
